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機(jī)器人IMU與激光掃描測(cè)距傳感器數(shù)據(jù)融合

機(jī)器人IMU與激光掃描測(cè)距傳感器數(shù)據(jù)融合

2013/12/26 10:44:34
本文較詳細(xì)的介紹了如何利用卡爾曼濾渡技術(shù)來(lái)實(shí)覡機(jī)器人IMU與激光掃描測(cè)距傳感器之間的數(shù)據(jù)融合方法，提出了一種新的掃描測(cè)距傳感器的數(shù)學(xué)模型，使之能應(yīng)用卡爾曼濾波的算法，以便得到更準(zhǔn)確的距離信息。
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